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Author: Martin Kloeckner <mjkloeckner@gmail.com>
Date: Mon, 29 Sep 2025 12:50:30 -0300
Updated `README.md`
Diffstat:
1 file changed, 22 insertions(+), 5 deletions(-)
diff --git a/README.md b/README.md
@@ -4,8 +4,14 @@ Este proyecto ejecuta una aplicación no bloqueante la cual se actualiza en cada
milisegundo. A su vez esta aplicación incluye 3 tareas `task_sensor`,
`task_system` y `task_actuator` las cuales se modelan mediante maquinas de
estado. De estas 3 tareas solo se ha implementado la maquina de estados de la
-primer primera `task_sensor`, de las restantes solo se ha implementado lo
-suficiente como para que la aplicación se ejecute, pero no son funcionales.
+primera `task_sensor`, de las restantes solo se ha implementado lo suficiente
+como para que la aplicación se ejecute.
+
+## Estructura del proyecto
+
+Para el proyecto se utiliza la IDE de STM:
+[STM32CubeIDE](https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeide.html). Una
+vista de arbol de los archivos se muestra a continuación.
```console
.
@@ -71,7 +77,7 @@ suficiente como para que la aplicación se ejecute, pero no son funcionales.
15 directories, 44 files
```
-## Archivo `Core/Startup/startup_stm32f103rbtx.s`
+### Archivo `Core/Startup/startup_stm32f103rbtx.s`
Esta escrito en arm assembly y se ejecuta al inicializar el microcontrolador, el
propósito es inicializar los registros principales (como el stack pointer o el
@@ -82,7 +88,7 @@ control a la aplicación principal, la cual el punto de entrada es la función
(branch with link) y luego el símbolo `main`. El único tipo de dato utilizado es
`word` que representa una variable de 4 bytes (o 32 bits).
-## Archivo `Core/Src/main.c`
+### Archivo `Core/Src/main.c`
El archivo `main.c` es un archivo escrito en C que contiene el punto de entrada
del programa principal, este punto de entrada es invocado al momento de
@@ -120,7 +126,7 @@ funcionalidad definida. Por ultimo en la función `main` se inicializa la
aplicación con `app_init` y en cada ciclo se actualiza el estado de la
aplicación con `app_update`.
-## Archivo `Core/app/app.c`
+### Archivo `Core/app/app.c`
En este archivo se definen las funciones `app_init` y `app_update` que se
invocan en la función `main`, y se define el callback `HAL_SYSTICK_Callback`,
@@ -138,3 +144,14 @@ ejecución se guarda en el dato `WCET` de cada tarea. La aplicación también ll
un registro del tiempo de ejecución en microsegundos que se tarda en ejecutar
todas las tareas, y resulta de la suma del tiempo de ejecución cada tarea, el
resultado se guarda en la variable global `g_app_runtime_us`.
+
+## Diagrama de estados de tareas
+
+Como se mencionó previamente, las tareas se modelan mediante maquinas de
+estados, a continuacion se muestras los diagramas respectivos.
+
+
+
+
+
+
