commit bd865794b43e2bbd862d567ce6e6bb4417af615e
parent 71e651648bc424388fc85cde3b7e7ec9102ff17c
Author: Martin Kloeckner <mjkloeckner@gmail.com>
Date: Mon, 29 Sep 2025 23:55:55 -0300
Updated `README.md`
Diffstat:
1 file changed, 13 insertions(+), 4 deletions(-)
diff --git a/README.md b/README.md
@@ -2,8 +2,8 @@
En este proyecto se implementa una aplicación para la placa STM32
[Nucleo-F103RB](https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-f103rb.html). Esta
-aplicacion es de tipo no bloqueante y [dirigida por
-eventos](https://es.wikipedia.org/wiki/Programaci%C3%B3n_dirigida_por_eventos).
+aplicación es de tipo no bloqueante y [dirigida por
+eventos](https://es.wikipedia.org/wiki/Programaci%C3%B3n_dirigida_por_eventos),
ademas se actualiza en cada milisegundo. A su vez esta aplicación incluye 3
tareas `task_sensor`, `task_system` y `task_actuator` las cuales se modelan
mediante maquinas de estado. De estas 3 tareas en esta instancia solo se ha
@@ -15,7 +15,7 @@ errores.
Para el proyecto se utiliza la IDE de STM:
[STM32CubeIDE](https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeide.html). Una
-vista de arbol nivel 3 (desde la raiz del directorio) se muestra a continuación.
+vista de árbol nivel 3 (desde la raíz del directorio) se muestra a continuación.
```console
.
@@ -130,7 +130,7 @@ funcionalidad definida. Por ultimo en la función `main` se inicializa la
aplicación con `app_init` y en cada ciclo se actualiza el estado de la
aplicación con `app_update`.
-### Archivo `Core/app/app.c`
+### Archivo `app/src/app.c`
En este archivo se definen las funciones `app_init` y `app_update` que se
invocan en la función `main`, y se define el callback `HAL_SYSTICK_Callback`,
@@ -161,6 +161,15 @@ mientras que utilizando `LOGGER_INFO` el tiempo se incrementa 95 ms
aproximadamente, esto hace que el peor tiempo de ejecución de la aplicación se
incremente de 13 us a 106 us.
+### Archivo `app/src/task_sensor.c`
+
+En este archivo se implementa las funciones del modelo sensor, el cual se
+modela, en esta instancia como un botón, utilizando una maquina de estados.
+
+### Archivo `app/src/task_sensor_attribute.h`
+
+### Archivo `app/task_sensor.png`
+
## Diagrama de estados de tareas
Como se mencionó previamente, las tareas se modelan mediante maquinas de
