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Taller de Sistemas Embebidos

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|   |   |-- task_a.h
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|   |   `-- task_c.h
|   |-- src
|   |   |-- app.c
|   |   |-- app_commented_read.me
|   |   |-- logger.c
|   |   |-- systick.c
|   |   |-- task_a.c
|   |   |-- task_a_commented_read.me
|   |   |-- task_b.c
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|   |   `-- task_c.c
|   |-- app.txt
|   |-- readme.txt
|   `-- task_x.txt
|-- Core
|   |-- Inc
|   |   |-- main.h
|   |   |-- stm32f1xx_hal_conf.h
|   |   `-- stm32f1xx_it.h
|   |-- Src
|   |   |-- main.c
|   |   |-- stm32f1xx_hal_msp.c
|   |   |-- stm32f1xx_it.c
|   |   |-- syscalls.c
|   |   |-- sysmem.c
|   |   `-- system_stm32f1xx.c
|   `-- Startup
|       `-- startup_stm32f103rbtx.s
|-- Debug
|   |-- app
|   |   `-- src
|   |-- Core
|   |   |-- Src
|   |   `-- Startup
|   |-- Drivers
|   |   `-- STM32F1xx_HAL_Driver
|   |-- makefile
|   |-- objects.list
|   |-- objects.mk
|   |-- sources.mk
|   |-- tdse-tp0_03-hw_sw_test.elf
|   |-- tdse-tp0_03-hw_sw_test.list
|   `-- tdse-tp0_03-hw_sw_test.map
|-- Drivers
|   |-- CMSIS
|   |   |-- Device
|   |   |-- Include
|   |   `-- LICENSE.txt
|   `-- STM32F1xx_HAL_Driver
|       |-- Inc
|       |-- Src
|       `-- LICENSE.txt
|-- README.md
|-- STM32F103RBTX_FLASH.ld
|-- tdse-tp0_03-hw_sw_test.cfg
|-- tdse-tp0_03-hw_sw_test.ioc
`-- tdse-tp0_03-hw_sw_test.launch

23 directories, 45 files

Archivo Core/Startup/startup_stm32f103rbtx.s

Esta escrito en arm assembly y se ejecuta al resetear el microcontrolador, el propósito es inicializar los registros principales (como el stack pointer o el program counter) la memoria y periféricos, para finalmente transferir el control a la aplicación principal, la cual el punto de entrada es la función main(), esto se puede ver en la linea 100 del archivo, en la cual se ejecuta una instrucción bl (branch with link) y luego el símbolo main. El único tipo de dato utilizado es word que representa una variable de 4 bytes (o 32 bits).

Archivo Core/Src/main.c

El archivo main.c es un archivo escrito en C que contiene el punto de entrada del programa principal, este punto de entrada es invocado al momento de inicializar el microcontrolador, como se mencionó previamente. El patrón de diseño de este archivo es procedural, ya que la ejecución del programa se lleva a cabo mediante la invocación de diferentes funciones o subrutinas.

Los métodos que se encuentran en este archivo además de la (función principal main) son: initialise_monitor_handles, HAL_Init, SystemClock_Config, MX_GPIO_Init, MX_USART2_UART_Init, app_init, app_update, Error_Handler.

Archivo Core/app/app.c

En este archivo se definen las funciones app_init,app_update que se invocan en la función main, y el callback HAL_SYSTICK_Callback, este ultimo es llamado automáticamente