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Author: Martin Kloeckner <mjkloeckner@gmail.com>
Date: Sun, 7 Jun 2026 14:44:54 -0300
Agregar diagrama de estados de `task_system`
Diffstat:
2 files changed, 21 insertions(+), 8 deletions(-)
diff --git a/MEMORIA.md b/MEMORIA.md
@@ -643,20 +643,33 @@ puede observar en la figura 3.9, en la cual las flechas con lineas punteadas
indican el mecanismo de acceso a la variable compartida y las flechas con lineas
continuas indican el mecanismo de eventos.
+### 3.2.2 Tarea central
-### 3.2.2 Tarea System
+La tarea central, `task_system`, gestiona la lógica del sistema y la máquina de
+estados principal. A continuación en la figura 3.10 se muestra un diagrama de
+estados de la maquina que implementa la tarea. Este diagrama es una versión
+simplificada de la lógica que se implementa en la tarea, ya que no se muestran
+los eventos que se envían a otras tareas, pero sirve para mostrar como se cambia
+la funcionalidad de los botones de acuerdo al estado.
-`task_system` es la tarea central que gestiona la lógica de aplicación y la
-máquina de estados principal. Implementa los siguientes estados:
+<div align="center">
+ <img src="img/system_statechart.png" style="padding: 10px" align=center width="800px">
+ <p><em>Figura 3.10: Diagrama de estados de tarea system. Version simplificada.</em></p>
+</div>
+
+Se tienen los siguientes estados:
-- `ST_SYS_IDLE`: Estado de reposo, muestra temperatura en display.
-- `ST_SYS_CLOCK_SET`: Configuración de hora del RTC.
+- `ST_SYS_IDLE`: Estado de reposo, se muestran varios parámetros en el display,
+ tal como la temperatura actual, la temperatura deseada y si hay un timer
+ programado. Este estado también contempla que el calefactor esté activo, lo
+ que puede resultar confuso. Un mejor nombre quizás hubiese sido `ST_SYS_MAIN`.
+- `ST_SYS_CLOCK_SET`: Configuración de hora del reloj de tiempo real.
- `ST_SYS_TEMP_SET`: Ajuste de temperatura deseada.
- `ST_SYS_TIMER_SET_STATUS`: Habilitación/deshabilitación del timer.
-- `ST_SYS_TIMER_SET_START`: Configuración de hora de inicio.
-- `ST_SYS_TIMER_SET_END`: Configuración de hora de fin.
+- `ST_SYS_TIMER_SET_START`: Configuración de hora de inicio del timer.
+- `ST_SYS_TIMER_SET_END`: Configuración de hora de fin del timer.
-Además, gestiona:
+Además en esta tarea se gestiona:
- Persistencia en flash: Utiliza una página completa (1024 bytes) en la
dirección `0x0801FC00` como emulación EEPROM. Los valores se escriben en
diff --git a/img/system_statechart.png b/img/system_statechart.png
Binary files differ.
