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Author: Martin Kloeckner <mjkloeckner@gmail.com>
Date: Sun, 31 May 2026 23:01:27 -0300
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diff --git a/img/ds18b20_views.png b/img/ds18b20_views.png
Binary files differ.
diff --git a/img/esp01s_views.png b/img/esp01s_views.png
Binary files differ.
diff --git a/img/nucleo_f103rb_views.png b/img/nucleo_f103rb_views.png
Binary files differ.
diff --git a/img/temp_ctrl_views.png b/img/temp_ctrl_views.png
Binary files differ.
diff --git a/memoria.md b/memoria.md
@@ -179,9 +179,8 @@ tiene asociado 8 tareas, las cuales controlan diferentes partes del sistema:
'remote'. La comunicación entre tareas se realiza mediante eventos y una
estructura de datos compartida.
-<div style="text-align: center;">
- <img style="padding: 10px" src="img/nucleo_f103rb_axo.png" height="350">
- <img src="img/nucleo_f103rb.png" style="padding: 10px;" height="350">
+<div align="center">
+ <img src="img/nucleo_f103rb_views.png" style="padding: 10px;" width="90%">
<p align="center"><em>Figura 2.1: Placa NUCLEO F103RB</em></p>
</div>
@@ -198,9 +197,8 @@ se basó en su bajo costo, disponibilidad en el mercado local y capacidad para
actuar como servidor web. En la figura 2.2 se pueden ver imágenes de la placa,
asi como también las conexiones que ofrece la misma.
-<div style="text-align: center;">
- <img src="img/esp01s.jpg" style="padding: 10px;" height="300">
- <img src="img/esp01s-pinout.jpg" style="padding: 10px;" height="300">
+<div align="center">
+ <img src="img/esp01s_views.png" style="padding: 10px;" width="90%">
<p align="center"><em>Figura 2.2: Modulo ESP-01S</em></p>
</div>
@@ -211,7 +209,6 @@ interfaz web estática desde el sistema de archivos, un servidor WebSocket en el
puerto 81 para comunicación bidireccional en tiempo real y la comunicación UART
con la placa NUCLEO.
-
### 2.3.3 Sensor de temperatura
Para censar la temperatura real del liquido, se utilizó el sensor DS18B20 de
@@ -220,10 +217,9 @@ ofrece una precisión de 0.5 °C en el rango de -10 °C a 85 °C. Se seleccionó
su bajo costo, disponibilidad en el mercado local y por tener la precisión
adecuada para la aplicación.
-<div style="text-align: center;">
- <img src="img/ds18b20.png" style="padding: 10px;" height="250">
- <img src="img/ds18b20_wiring.png" style="padding: 10px;" height="250">
- <p align="center"><em>Figura 2.3: Sensor de temperatura DS18B20</em></p>
+<div align="center">
+ <img src="img/ds18b20_views.png" style="padding: 10px;" width="90%">
+ <p align="center"><em>Figura 2.2: Modulo ESP-01S</em></p>
</div>
La placa NUCLEO no es compatible con el protocolo OneWire por defecto es por
@@ -243,11 +239,9 @@ Proporcional-Integral-Derivativo (PID) implementado en el firmware, siendo la
señal de referencia a la temperatura establecida por el usuario y el valor leído
de temperatura aquel obtenido mediante el sensor de temperatura.
-<div style="text-align: center;">
- <img src="img/to220.png" style="padding: 10px;" height="300">
- <img src="img/3d_print_heater.png" style="padding: 10px;" height="300">
- <p align="center"><em>Figura 2.4: Dispositivos utilizados para el control de
- temperatura</em></p>
+<div align="center">
+ <img src="img/temp_ctrl_views.png" style="padding: 10px;" width="90%">
+ <p align="center"><em>Figura 2.2: Modulo ESP-01S</em></p>
</div>
El MOSFET es controlado por la señal PWM generada por un timer de la placa
