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Author: Martin Kloeckner <mjkloeckner@gmail.com>
Date: Mon, 8 Jun 2026 11:03:02 -0300
Agregar capturas de pantalla de pagina web
Diffstat:
3 files changed, 24 insertions(+), 1 deletion(-)
diff --git a/MEMORIA.md b/MEMORIA.md
@@ -832,7 +832,7 @@ output = clampf(pid_p + pid_i + pid_d, 0.0f, 100.0f);
```
Siendo las constantes proporcionales, integrales y derivativas, `Kp`, `Ki` y
-`Kd`, respectivamente, las que se muestran a continuación.
+`Kd`, respectivamente, las que se muestran a continuación:
- Kp = 40,0
- Ki = 0,75
@@ -892,6 +892,29 @@ implementa un buffer circular similar al de recepción. En este buffer circular
se encolan los bytes que se desean enviar y mientras la cola no esté vacía, y
siempre que DMA haya terminado, se enviando los bytes.
+<div align="center">
+<table>
+
+<tr>
+<td align="center">
+<img src="img/pagina_web_dark.png" width="400px"><br>
+<em>(a) Esquema de colores oscuro.</em>
+</td>
+
+<td align="center">
+<img src="img/pagina_web_light.png" width="400px"><br>
+<em>(b) Esquema de colores claro.</em>
+</td>
+
+</tr>
+
+</table>
+
+<p><em>Figura 3.15: Pagina web del modulo remoto. Esquema de colores adaptado al
+dispositivo.</em></p>
+
+</div>
+
### 3.2.10. Medición de tiempo de ejecución
En el ejecutor cíclico se mide el tiempo de ejecución de cada tarea y del ciclo
diff --git a/img/pagina_web_dark.png b/img/pagina_web_dark.png
Binary files differ.
diff --git a/img/pagina_web_light.png b/img/pagina_web_light.png
Binary files differ.
