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Author: Martin Kloeckner <mjkloeckner@gmail.com>
Date: Thu, 23 Jul 2026 19:22:53 -0300
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| M | MEMORIA.md | | | 36 | ++++++++++++++++++------------------ |
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@@ -124,7 +124,7 @@ técnica del controlador digital. Quedan fuera del alcance el diseño de una pla
PCB definitiva, el ensayo en un entorno de producción real con miel, y la
validación térmica exhaustiva del conjunto completo. Estos aspectos se
identificaron como un trabajo futuro para una posterior etapa de
-industrialización y comercialización del prototipo, ajeno a este trabajo.
+industrialización y comercialización del prototipo.
## 1.2. Trabajos similares y alternativas
@@ -265,7 +265,7 @@ con la placa NUCLEO.
### 2.3.3. Sensor de temperatura
-Para censar la temperatura real del liquido, se utilizó el sensor DS18B20 de
+Para medir la temperatura real del liquido, se utilizó el sensor DS18B20 de
Maxim Integrated el cual es un termómetro digital con interfaz OneWire que
ofrece una precisión de 0.5 °C en el rango de -10 °C a 85 °C. Se seleccionó por
su bajo costo, disponibilidad en el mercado local y por tener la precisión
@@ -293,7 +293,7 @@ Proporcional-Integral-Derivativo (PID) implementado en el firmware, siendo la
señal de referencia a la temperatura establecida por el usuario y el valor leído
de temperatura aquel obtenido mediante el sensor de temperatura.
-En la figure 2.4 se muestra, a la izquierda, el encapsulado TO-220 del MOSFET, y
+En la figura 2.4 se muestra, a la izquierda, el encapsulado TO-220 del MOSFET, y
a la derecha, el resistor utilizado para modelar el calefactor del derretidor
eléctrico de miel.
@@ -470,7 +470,7 @@ $$T_{bit} = \frac{1}{9600\ baud} \approx 104 \mu s \Rightarrow \boxed{T_{byte}
\approx 1.04ms}$$
En cambio tomando 96000 baudios de tasa de transmisión, se tiene un
-período de bit, y de byte, de aproximadamente $10.4\mu s$ y $104\mu s$,
+período de bit, y de byte, de aproximadamente $10.4\ \mu s$ y $104\ \mu s$,
respectivamente.
$$T_{bit} = \frac{1}{96000\ baud} \approx 10.4 \mu s \Rightarrow
@@ -492,7 +492,7 @@ línea permanece en nivel bajo durante casi toda la trama, a excepción del bit
fin que es siempre 1, esto produce un pulso bajo de mayor duración, similar al
requerido para transmitir un bit lógico 0.
-Por lo tanto se utiliza la tasa de 9600 baudios únicamente para aproximar el
+Por lo tanto, se utiliza la tasa de 9600 baudios únicamente para aproximar el
pulso de reset, el cual posee una duración considerablemente mayor y es
necesario para comenzar al comunicación con el sensor, y la tasa de 96000
baudios para transmitir datos, ya que se generan intervalos temporales
@@ -514,14 +514,14 @@ placa NUCLEO es de 500 mA, se decidió utilizar un regulador externo de 3,3 V, e
AIC1117-33PT, montado sobre la misma placa perforada principal, suministrada por
los 12 V de la fuente de tensión externa.
-El firmware del modulo es ajeno al trabajo, pero se desarrollo de todas formas
-utilizando PlatformIO y el framework Arduino. El firmware se desarrolló para que
-cumpla las siguientes funciones:
+El desarrollo del firmware del modulo ESP-01S no esta dentro del alcance de la
+materia, pero se desarrolló de todas formas utilizando PlatformIO y el framework
+Arduino. El firmware se desarrolló para que cumpla las siguientes funciones:
- Conexión a una red Wi-Fi fija.
- Servidor HTTP en el puerto 80, sirviendo la página web estática desde el
sistema de archivos.
-- Servidor WebSocket en puerto 81 para evitar refrescar la pagina web
+- Servidor WebSocket en el puerto 81 para evitar refrescar la pagina web
constantemente para actualizar la información.
- Sistema de archivos LittleFS.
@@ -866,10 +866,10 @@ Siendo las constantes proporcionales, integrales y derivativas, `Kp`, `Ki` y
- Kd = 0,01
- dt = 250 ms
-La salida del controladora (0% a 100%) se asigna directamente al ciclo de
+La salida del controladora (0 % a 100 %) se asigna directamente al ciclo de
trabajo del PWM que controla el calefactor a través de la variable compartida
por las tareas `shared_data`. Si el calefactor está deshabilitado, se fuerza el
-ciclo de trabajo a 0%.
+ciclo de trabajo a 0 %.
### 3.2.8. Tarea para sensor de temperatura
@@ -960,9 +960,9 @@ ejecución.
En esta sección se evaluará el sistema desarrollado, tanto el firmware como el
hardware, en aspectos como consumo de corriente, memoria, factor de uso de CPU,
-entres otras cosas. De esta forma se verificará si las decisiones tomadas para
-el diseña fueron correctas y si se cumplen los requisitos. En caso de que se
-cumplan los requisitos se comparará el sistema desarrollado con proyectos
+entres otras cosas. De esta forma, se verificará si las decisiones tomadas para
+el diseño fueron correctas y si se cumplen los requisitos. En caso de que se
+cumplan los requisitos, se comparará el sistema desarrollado con proyectos
similares.
## 4.1. Pruebas funcionales del hardware
@@ -1058,13 +1058,13 @@ desarrollado y los productos y proyectos académicos mencionados previamente.
## 4.6. Documentación del desarrollo realizado
-A continuación se presentan los resultados de las mediciones de consumo de
+En esta sección se presentan los resultados de las mediciones de consumo de
corriente, tiempos de ejecución, factor de uso de CPU y uso de memoria.
### 4.6.1. Consumo de corriente
Las mediciones de consumo se realizaron en primer lugar sobre el conjunto NUCLEO
-y periféricos, luego sobre el calfactor.
+y periféricos, luego sobre el calefactor.
| Componente | Tension [V] | Corriente [mA] |
| :-------------------------- | -----------: | --------------: |
@@ -1077,7 +1077,7 @@ y periféricos, luego sobre el calfactor.
<p align="center"><em>Tabla 4.3: Consumo de corriente del sistema.</em></p>
-La placa NUCLEO consume menos de 100 mA a 5V en operación normal, lo cual es
+La placa NUCLEO consume menos de 100 mA a 5 V en operación normal, lo cual es
menor al límite de 500 mA de un puerto USB estándar.
### 4.6.2. Tiempo de ejecución
@@ -1148,7 +1148,7 @@ confirma que el microcontrolador STM32F103RBT6 es adecuado para este proyecto.
### 4.6.4. Uso de memorias
-El uso de memoria del firmare se reporta al momento de realizar la compilacion.
+El uso de memoria del firmare se reporta al momento de realizar la compilación.
La salida del programa se muestra a continuación.
```
