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Author: Martin Kloeckner <mjkloeckner@gmail.com>
Date: Wed, 2 Sep 2026 22:50:01 -0300
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Diffstat:
| M | MEMORIA.md | | | 46 | +++++++++++++++++++++++----------------------- |
1 file changed, 23 insertions(+), 23 deletions(-)
diff --git a/MEMORIA.md b/MEMORIA.md
@@ -100,7 +100,7 @@ su manipulación en procesos como envasado, filtrado y bombeo. En la figura 1.1
se muestra un ejemplo de un derretidor eléctrico de miel convencional.
<div align="center">
- <img src="img/derretidor_convencional.png" style="padding: 10px" width="600">
+ <img src="img/derretidor_convencional.png" width="600">
<p align="center"><em>Figura 1.1: Derretidor de miel convencional.</em></p>
</div>
@@ -234,7 +234,7 @@ cuales controlan diferentes partes del sistema: 'system', 'buttons', 'buzzer',
tareas se realiza mediante eventos y una estructura de datos compartida.
<div align="center">
- <img src="img/nucleo_f103rb_views.png" style="padding: 10px;" width="600">
+ <img src="img/nucleo_f103rb_views.png" width="600">
<p align="center"><em>Figura 2.1: Placa NUCLEO F103RB</em></p>
</div>
@@ -252,7 +252,7 @@ actuar como servidor web. En la figura 2.2 se pueden ver imágenes de la placa,
así como también las conexiones que ofrece la misma.
<div align="center">
- <img src="img/esp01s_views.png" style="padding: 10px;" width="600">
+ <img src="img/esp01s_views.png" width="600">
<p align="center"><em>Figura 2.2: Modulo ESP-01S</em></p>
</div>
@@ -272,7 +272,7 @@ su bajo costo, disponibilidad en el mercado local y por tener la precisión
adecuada para la aplicación.
<div align="center">
- <img src="img/ds18b20_views.png" style="padding: 10px;" width="600">
+ <img src="img/ds18b20_views.png" width="600">
<p align="center"><em>Figura 2.3: Sensor de temperatura DS18B20</em></p>
</div>
@@ -298,7 +298,7 @@ a la derecha, el resistor utilizado para modelar el calefactor del derretidor
eléctrico de miel.
<div align="center">
- <img src="img/temp_ctrl_views.png" style="padding: 10px;" width="600">
+ <img src="img/temp_ctrl_views.png" width="600">
<p align="center"><em>Figura 2.4: Dispositivos utilizados para el control de temperatura</em></p>
</div>
@@ -318,7 +318,7 @@ En la figura 2.5 se muestra a la izquierda el display LCD de 16x2 caracteres
utilizado y a la derecha el adaptador de interfaz paralela a serie I2C.
<div align="center">
- <img src="img/display_views.png" style="padding: 10px;" width="600">
+ <img src="img/display_views.png" width="600">
<p align="center"><em>Figura 2.5: Display LCD y adaptador paralelo a serie I2C</em></p>
</div>
@@ -336,7 +336,7 @@ izquierda el conector hembra junto con el cable y a la derecha el conector macho
soldado en ambas placas perforadas.
<div align="center">
- <img src="img/idc.png" style="padding: 10px;" width="600">
+ <img src="img/idc.png" width="600">
<p align="center"><em>Figura 2.6: Display LCD y adaptador paralelo a serie I2C</em></p>
</div>
@@ -347,7 +347,7 @@ módulos y conexiones del sistema. Se puede ver que la placa NUCLEO es el
módulo central y luego todos los demás módulos se conectan a este.
<div align="center">
- <img style="padding: 10px" align=center src="img/diagrama_de_bloques.png" width="600">
+ <img align=center src="img/diagrama_de_bloques.png" width="600">
<p><em>Figura 3.1: Diagrama en bloques del sistema.</em></p>
</div>
@@ -359,7 +359,7 @@ placas perforadas se conectan entre si a través de un cable IDC de 20 hilos, ta
como se ve en la figura 3.2.
<div align="center">
- <img src="img/conexion_placas_perforadas_TA134.png" style="padding: 10px;" width="700">
+ <img src="img/conexion_placas_perforadas_TA134.png" width="700">
<p align="center"><em>Figura 3.2: Conexión placas perforadas.</em></p>
</div>
@@ -367,7 +367,7 @@ La primer placa perforada se muestra en la figura 3.3 y hace de adaptador de los
pines de la placa NUCLEO a cable con conector IDC de 2x10.
<div align="center">
- <img src="img/stm32_nucleo_expansion_board_cropped.png" style="padding: 10px;" width="600">
+ <img src="img/stm32_nucleo_expansion_board_cropped.png" width="600">
<p align="center"><em>Figura 3.3: Placa perforada adaptador NUCLEO a conector IDC 2x10.</em></p>
</div>
@@ -379,7 +379,7 @@ muestra una vista de como se conectan los módulos dentro de la placa y al
conector IDC.
<div align="center">
- <img src="img/main_perf_board.png" style="padding: 10px" align=center width="400px">
+ <img src="img/main_perf_board.png" align=center width="400px">
<p><em>Figura 3.4: Placa perforada principal.</em></p>
</div>
@@ -388,17 +388,17 @@ placa perforada experimental, como se indicó previamente en las figuras 3.3 y
3.4.
<div align="center">
- <img src="img/vista_sup_placa_con_modulos.jpg" style="padding: 10px;" width="600">
+ <img src="img/vista_sup_placa_con_modulos.jpg" width="600">
<p align="center"><em>Figura 3.5: Vista superior de placas con modulos en los zócalos.</em></p>
</div>
<div align="center">
- <img src="img/vista_sup_placa_sin_modulos.jpg" style="padding: 10px;" width="600">
+ <img src="img/vista_sup_placa_sin_modulos.jpg" width="600">
<p align="center"><em>Figura 3.6: Vista superior de placas sin modulos en los zócalos.</em></p>
</div>
<div align="center">
- <img src="img/vista_inf_placa_sin_modulos.jpg" style="padding: 10px;" width="600">
+ <img src="img/vista_inf_placa_sin_modulos.jpg" width="600">
<p align="center"><em>Figura 3.7: Vista inferior de placas sin modulos en los zócalos.</em></p>
</div>
@@ -423,7 +423,7 @@ microcontrolador. Luego en la tabla 3.1 se muestran los nombres asignados y las
funciones para los que fueron utilizados.
<div align="center">
- <img src="img/stm32_pinout_view.png" style="padding: 10px" align=center width="500px">
+ <img src="img/stm32_pinout_view.png" align=center width="500px">
<p><em>Figura 3.8: Pines utilizados de microcontrolador STM32F103RBT6.</em></p>
</div>
@@ -548,7 +548,7 @@ controlador por la señal PWM de la placa NUCLEO, como se puede ver en el
esquemático de la figura 3.9.
<div align="center">
- <img src="img/npn_inv_mosfet_driver.png" style="padding: 10px" align=center width="700px">
+ <img src="img/npn_inv_mosfet_driver.png" align=center width="700px">
<p><em>Figura 3.9: Driver para el MOSFET que controla el calefactor.</em></p>
</div>
@@ -559,7 +559,7 @@ ya que se puede invertir la polaridad de la señal PWM desde el firmware de la
placa NUCLEO.
<div align="center">
- <img src="img/npn_inv_mosfet_driver_plot.png" style="padding: 10px" align=center width="700px">
+ <img src="img/npn_inv_mosfet_driver_plot.png" align=center width="700px">
<p><em>Figura 3.10: Simulación del driver para el MOSFET que controla el calefactor.</em></p>
</div>
@@ -581,7 +581,7 @@ corriente subintrada por la placa NUCLEO. El circuito resultante se muestra en
la figura 3.11.
<div align="center">
- <img src="img/npn_led_driver.png" style="padding: 10px" align=center width="550px">
+ <img src="img/npn_led_driver.png" align=center width="550px">
<p><em>Figura 3.11: Driver para las luces indicadoras.</em></p>
</div>
@@ -623,7 +623,7 @@ como interactúan entre ellas. La interacción puede ser a través de eventos o
mediante la estructura global compartida `shared_data`.
<div align="center">
- <img src="img/diagrama_de_bloques_firmware_nucleo_TA134.png" style="padding: 10px" align=center width="650px">
+ <img src="img/diagrama_de_bloques_firmware_nucleo_TA134.png" align=center width="650px">
<p><em>Figura 3.12: Diagrama de bloques firmware del sistema.</em></p>
</div>
@@ -683,7 +683,7 @@ envían a otras tareas, pero sirve para mostrar como se cambia la funcionalidad
de los botones de acuerdo al estado.
<div align="center">
- <img src="img/system_statechart.png" style="padding: 10px" align=center width="800px">
+ <img src="img/system_statechart.png" align=center width="800px">
<p><em>Figura 3.13: Diagrama de estados de tarea central. Version simplificada.</em></p>
</div>
@@ -718,7 +718,7 @@ para cada uno de los botones. En la figura 3.14 se muestra un diagrama de
estados de la maquina.
<div align="center">
- <img src="img/button_statechart.png" style="padding: 10px" align=center width="700px">
+ <img src="img/button_statechart.png" align=center width="700px">
<p><em>Figura 3.14: Diagrama de estados para botones.</em></p>
</div>
@@ -741,7 +741,7 @@ Para controlar el buzzer se implementa una maquina de estados con los estados
observa en la figura 3.15.
<div align="center">
- <img src="img/buzzer_statechart.png" style="padding: 10px" align=center width="600px">
+ <img src="img/buzzer_statechart.png" align=center width="600px">
<p><em>Figura 3.15: Diagrama de estados de buzzer.</em></p>
</div>
@@ -758,7 +758,7 @@ la figura 3.16, con los siguientes estados:
- `ST_LED_XX_PULSE`: Encendido por 250 ms y luego apagado.
<div align="center">
- <img src="img/led_statechart.png" style="padding: 10px" align=center width="800px">
+ <img src="img/led_statechart.png" align=center width="800px">
<p><em>Figura 3.16: Diagrama de estados de luces indicadoras.</em></p>
</div>
