1 # Clase 17-03-24 2 3 ## Sistemas de coordenadas 4 5 - Terna derecha o terna izquierda 6 - `Three.js` utiliza un sistema coordenado de terna derecha 7 - Las transformaciones afines son aquellas que preservan la forma, son lineales 8 - Coordenadas homogéneas 9 - Las rotaciones siempre son desde el origen de coordenadas 10 - Las matrices se inicializan a la matriz identidad 11 - `matrixAutoUpdate = false` 12 - Gimbal Lock 13 - Cuaterniones
